〜(人)と一緒に..をしたを英語で言うと

僕は(私は)〜(人)と..をした+いつ(昨日・〜日前)

こちらで音声が聴けます

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僕は(私は)〜(人)と..をした+いつ(昨日・〜日前)
I..(した)with 〜人+いつ
with=一緒に

1)「僕は今日、家族と朝食を食べました」
   I had breakfast with my family today.

2)「僕は2日前、お父さんとキャッチボールをしました」
   I played catch with my father two days ago.

3)「僕は(何人かの)友達とこの前の日曜日に野球をしました」
   I played baseball with my friends last Sunday.

4)「僕は昨日、僕の犬と散歩をしました」
   I took a walk with my dog yesterday.

5)「僕は3日前、家族と一緒にテレビを見ました」
   I watched TV with my family three days ago.

6)「僕は今日、お母さんと皿洗いをしました」
   I washed dishes with my mother today.

7)「僕は5日前、(何人かの)友達と一緒にランチを食べました。」
   I had lunch with my friends five days ago.