to～のみをとる動詞

～ingのこところには基本的に
すでに行っていること、もしくは行ったこと
を置き

to～の所には、これから行うこと（まだ行っていないこと）をとると
考えるとわかりやすいです。

Decide to～　これからto～することを決める
decide決める、というのは、基本的にこれから何かすることを決めるので、to～だけが置かれるわけです。

I decided to quit the job.仕事を辞めることを決めた。
×I decided quitting the job. 仕事を"辞めていること"を決めた。

refuse to～＝～することを拒む
私は答えることを拒んだ。
I refused to answer.
determine to＝～することを決める
私はその提案を受け入れることを決めた。
I determine to accept the offer.
chose to～＝～することを選択する（決める）
私はアメリカへ留学すること（アメリカで勉強すること）に決めた。
I chose to study in the U.S.
intend to～＝～することを試みる
彼女はその問題を解決しようと試みた。
She intended to solve the problem.
hope to～＝～したいと思う
またお会いしたいと思っております。
I hope to meet you again.
fail to～＝～しようとする失敗してできない(～しそこなう)
その件に対処し損ねた。
I failed to address the issue.

辞書を引くと、V to～/V～ingのように、どちらを取るかが分かります。