人・ものを遠ざける（距離を置く）　英語

Alienate　（人を）遠ざける（疎遠にする）

Alienate A from B=AをBから遠ざける（仲間外れにする）

例文
Bad behaviorマナーの悪さ

His bad behavior alienated him from his colleagues in the office.
彼のマナーの悪さが会社の他の同僚から彼を遠ざけた。

The teacher alienated him form other students in the class.
先生は彼をクラスの他の生徒たちから遠ざけた。

keep (人・もの)at a distance

keep O C ＝OをCの状態にしておく
at a distance　少し離れて、距離をおく
keep (人・もの)at a distance＝（人・もの）をある距離に置いておく（＝遠ざける）

I want to keep her at a distance.
私は彼女と距離を置きたい。

The mother kept her pet dog at a distance from her baby.
その母親は彼女のペットの犬を赤ちゃんから遠ざけておいた。