（ついつい）うとうとする・居眠りする・こっくり居眠りする　英語例文

drift off～　ついうとうとする

doze off　うたた寝する・居眠りする

nod off　こっくりする・居眠りする

Drift：動詞用法で漂流する、放浪する、という意味があります。
Drift offで頭の状態が漂流状態、つまり、うとうとしてしまう、という意味で使われます。

Dozeは名詞で「まどろみ・仮眠」という意味です
Doze offで「うつらうつらする・居眠りする」という意味で使えます

私が会議で居眠りをしたとき、彼女は肘で私を軽くつついた
She gave me a nudge when I dozed off during the meeting.
Give someone a nudge　人を肘で軽くつつく
私は居眠りをしてしまったに違いない
I must have dozed off.
そのつまらない講義の間、私は何人かの生徒が居眠りしているのを見た
I saw some students dozing off during the boring lecture.

nodは首を縦に振る、頷く、という意味があります
Nod offは、こっくり首が動いて居眠りしている状態です